Hiệp định Thương mại Hàng hóa ASEAN – Trung Quốc hướng tới tăng cường quan hệ kinh tế chặt chẽ hơn trong thế kỉ 21, giảm thiểu các rào cản thương mại và làm sâu sắc hơn mối liên kết kinh tế giữa các quốc gia khu vực ASEAN và Trung Quốc.