Hiệp định Hợp tác Kinh tế, Văn hóa, Khoa học Kĩ thuật và Thương mại giữa Việt Nam và Yemen được kí kết với mong muốn tăng cường mối quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước, trên cơ sở cùng nhau tôn trọng những nguyên tắc chủ quyền, độc lập dân tộc và không can thiệp vào công việc nội bộ.